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申请号 | 专利名称 | 专利状态 | 申请日 | 缴费截止日 | 授权日 | 更新日 |
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201710898942X |
发明
一种微创介入手术机器人的导丝介入装置 【特价15】
医疗器械 医疗耗材 微创介入手术 手术机器人 经皮导管插管术 【医疗器械 医疗耗材 微创介入手术 手术机器人 经皮导管插管术】 1人 A61B34/30 A61B17/00 A61B90/00 |
已下证 | ||||
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2017108968423 |
发明
一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构 【特价15】
医疗器械 医疗耗材 微创介入手术 手术机器人 经皮导管插管术 【医疗器械 医疗耗材 微创介入手术 手术机器人 经皮导管插管术】 1人 A61B34/30 A61B17/00 A61B90/00 |
已下证 |