发布专利数据
检索到2件专利 批量导出勾选专利
申请号 专利名称 专利状态 申请日 缴费截止日 授权日 更新日
201710898942X 发明 一种微创介入手术机器人的导丝介入装置 【特价15】
医疗器械 医疗耗材 微创介入手术 手术机器人 经皮导管插管术 【医疗器械 医疗耗材 微创介入手术 手术机器人 经皮导管插管术】 1人
A61B34/30 A61B17/00 A61B90/00
已下证
2017108968423 发明 一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构 【特价15】
医疗器械 医疗耗材 微创介入手术 手术机器人 经皮导管插管术 【医疗器械 医疗耗材 微创介入手术 手术机器人 经皮导管插管术】 1人
A61B34/30 A61B17/00 A61B90/00
已下证