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申请号 专利名称 专利状态 申请日 缴费截止日 授权日 更新日
2021103873283 发明 一种管道机器人自稳行走机构【特价】 【无优惠】
1人
F16L55/32 F16L55/40 F16L101/10 F16L101/00
已下证