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申请号 专利名称 专利状态 申请日 缴费截止日 授权日 更新日
2021103873283 发明 一种管道机器人自稳行走机构【特价】 【无优惠】
1人
F16L55/32 F16L55/40 F16L101/10 F16L101/00
已下证
2020116446963 发明 一种具有防侧翻功能的管道检修用检修机器人【优惠一千】
管道检修 防侧翻功能 机器人 管道检修 防侧翻功能 机器人 【管道检修 防侧翻功能 机器人】 1人
F16L55/32 F16L55/40 F21V33/00 F16L101/30 F21Y115/10 F16L101/10
已下证
2020106949627 发明 一种基于DRNN神经网络管网检测系统
液压管  管道测量 3人
F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30
已下证