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申请号 专利名称 专利状态 申请日 缴费截止日 授权日 更新日
2018113705600 发明 一种锅炉管道超声波检测装置
1人
G01N29/04 G01N29/22
已下证
2021100424899 发明 机器人对声源的稳定定位装置
机器人 1人
B25J11/00 B25J19/00 G01N29/22 G01N29/265
已下证