|
|
申请号 | 专利名称 | 专利状态 | 申请日 | 缴费截止日 | 授权日 | 更新日 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
2020101577079 |
发明
气动软体驱动器及其组合结构和具有其的软体机器人
软体机器人 人机交互 气动驱动器 软体驱动器 【软体机器人 人机交互 气动驱动器 软体驱动器】 4人 B25J9/14 |
已下证 | ||||
|
|
201811170700X |
发明
一种基于颗粒阻塞的变刚度气动软体驱动器
气动软体驱动器 软体机器人 探索救援 物体抓取 医疗手术 【气动软体驱动器 软体机器人 探索救援 物体抓取 医疗手术】 4人 B25J9/14 B25J9/00 |
已下证 |
