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申请号 | 专利名称 | 专利状态 | 申请日 | 缴费截止日 | 授权日 | 更新日 |
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2021107739705 |
发明
一种改进LQR的船用起重机控制方法
【船用起重机 起重设备 码头 海洋工程 船舶 港口作业? 】 2人 B66C13/18 B66C13/06 |
已下证 |
