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申请号 专利名称 专利状态 申请日 缴费截止日 授权日 更新日
2021103873283 发明 一种管道机器人自稳行走机构【特价】 【无优惠】
1人
F16L55/32 F16L55/40 F16L101/10 F16L101/00
已下证
2021110971596 发明 一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人【优惠一千】 【不用公示】 【不用二次变更】
智能机器人 管道疏通 清淤结构 智能机器人 管道疏通 清淤结构 【智能机器人 管道疏通 清淤结构】 1人
B08B9/051 E03F9/00 F16L55/32
已下证
2020116446963 发明 一种具有防侧翻功能的管道检修用检修机器人【优惠一千】
管道检修 防侧翻功能 机器人 管道检修 防侧翻功能 机器人 【管道检修 防侧翻功能 机器人】 1人
F16L55/32 F16L55/40 F21V33/00 F16L101/30 F21Y115/10 F16L101/10
已下证
2020101375857 发明 一种具有过热保护功能的分流设施流量控制装置
流量控制  水表 3人
F17D5/00 F17D3/01 F17D1/08 F16L55/32 F25B1/00
已下证
2020106949627 发明 一种基于DRNN神经网络管网检测系统
液压管  管道测量 3人
F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30
已下证