发明 基于脉冲控制的多智能体系统分组一致性控制方法
智能信息处理 自动控制 多智能体系统 拓扑结构 智能互联 分布式计算 计算系统 智能信息处理 自动控制 多智能体系统 拓扑结构 智能互联 分布式计算 计算系统 【智能信息处理 自动控制 多智能体系统 拓扑结构 智能互联 分布式计算 计算系统】 2人
G05B19/042
摘要：本发明属于智能信息处理领域，特别涉及一种基于脉冲控制的多智能体系统分组一致性控制方法，该方法包括：构建非线性多智能体系统的拓扑结构；根据拓扑结构对系统中的智能体进行分组；设计脉冲控制协议；在脉冲时刻，每个智能体接收邻居智能体的位置信息，并通过脉冲控制协议对接收到的位置信息进行处理，得到发送信息的智能体与接收到该信息的智能体的加权位置结果；根据加权位置结果对自己的状态进行更新，完成分组一致；分析控制参数对系统实现分组一致性的影响；本发明采用脉冲控制来实现分组一致性，控制智能体在脉冲时刻接收来自邻居节点的信息，并更新自己的状态，这样既能减少网络的损耗，还能增强系统的鲁棒性。
