发明 一种防倾倒的医疗配送机器人
医疗机器人 药品配送 医疗垃圾运送 无接触配送 1人
A61G12/00
摘要：本发明涉及配送机器人技术领域，尤其涉及一种防倾倒的医疗配送机器人，包括底座、第一支杆、第二支杆、弧形杆、摇杆、支板、行走轮、活动套管、缓冲弹簧、活动块和连接杆，所述第一支杆和第二支杆对称固定连接在底座内底壁的一角处，所述弧形杆的一端与第一支杆的底部铰接，所述摇杆铰接在弧形杆的另一端，所述摇杆的顶部与第二支杆的底部铰接。本发明行走轮会将震动力传递给弧形杆，使得摇杆不断的摆动，同时，通过连接杆使得活动块在活动套管中进行滑动，将震动力传递给缓冲弹簧，缓冲弹簧可以过滤地面上的震动，提高了底座的稳定性，防止底座上下跳跃引起配送盘上的药品洒落，同时，能避免配送机器人倾倒情况的发生，提高了可靠性。
