发明 一种上下边界不平行的对开式刀闸开合角度检测方法【特价】
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G06T7/00 G06T7/13 G06T7/136 G06T7/60 G01B11/26 G01R31/327
摘要：本发明提出一种上下边界不平行的对开式刀闸开合角度检测方法，包括：采集模板图像并根据其建立刀闸臂的边界线模型且保存为模型文件，计算刀闸臂的左中点、右中点、中点和中线；采集目标图像并进行边缘检测，根据目标图像的刀闸臂的左中点和右中点到每条边缘线的距离，获取更新边缘线集合；利用中线将更新边缘线集合区分，获取左右刀闸臂边缘线集合并利用刀闸臂的不平行特性获取左右刀闸臂的上边缘线集合和下边缘线集合并进行对称配对，分别确定左右刀闸臂最终的上边缘线和下边缘线；根据左右刀闸臂的中间线计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了难以快速准确检测上下边界不平行的对开式刀闸是否开合到位的问题，提高检测精度。
