发明 基于爬行机器人的化工物料混合装置
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B62D57/032 B01F33/81 B01F31/20
摘要：本发明涉及机器人技术领域及化工混合设备领域,特别涉及一种基于爬行机器人的化工物料混合装置,包括爬行机器人及安装于爬行机器人上的混合装置,所述爬行机器人包括机身及安装在机身两侧的爬行爪组件,所述机身包括支撑板、安装于支撑板上的电池、驱动电机及控制器;所述爬行爪组件包括与所述支撑板固连的爬行支撑架及通过连杆组件安装于所述爬行支撑架上的爬行爪;所述混合装置包括安装于支撑腔上的混合槽,支撑腔的顶部安装有支撑杆及连接与支撑杆之间的导杆;所述混合槽的弧形混合腔中放置有混合桶;所述混合槽的外壁与所述爬行爪之间连接有弹性拉绳。本发明的结构简单、紧凑、制作成本低,特别适合用于运输需要混合的物料。
