发明 物品自动装车系统
物流运输 【物流运输】 物流设备 2人
B65G67/08 B65G61/00
摘要：本发明属于物流设备技术领域，特别涉及物品自动装车系统，包括拆垛装置，拆垛装置包括用以依次传送物品的第一传送带和第二传送带，还包括把整层物品抓取并把整层物品以特定角度放置到第一传送带的第一机械臂；第一传送带的速度小于第二传送带的速度；拆垛装置输出物品之处连接一伸缩传送带的始端；码垛机器人，码垛机器人包括车体，车体与伸缩传送带的末端连接；车体安装有第二机械臂，第二机械臂的工作端安装有夹具；视觉系统，视觉系统包括用以测量码垛机器人在车厢内的位置的视觉传感器和用以分析位置数据的运算组件，视觉传感器电连接运算组件；总控装置，拆垛装置、码垛机器人和视觉系统均电连接总控装置。
