发明 一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱机
自动化包装机 自动化生产 农业水果包装 食品加工 食品检测 自动打包机 苹果检测 【自动化包装机 自动化生产 农业水果包装 食品加工 食品检测 自动打包机 苹果检测】 2人
B65B25/04 B65B51/10 B65B57/14 G01N21/3563 G01N21/88
摘要：本发明公开一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱机，属于自动包装领域，可以自动检测苹果是否存在表面缺陷以及成熟程度的同时进行苹果的装箱，该设备包括：苹果完整度视觉检测装置(1)，苹果自动套袋装置(2)，苹果自动装箱装置(3)，红外光谱仪(108)和控制主机。采用高对比度视觉检测装置检测苹果的表面图像并采用控制主机提取图像的特征值识别苹果表面缺陷，并且采用自动套袋和自动装箱不见可以实现自动对苹果进行套袋和装箱，节省大量人力物力。
