发明 一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人
【印刷包装 瓦楞纸 智能机器人 自动化】 彩印 5人
B25J11/00 B25J19/00
摘要：本发明公开了瓦楞纸印刷包装领域的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，包括将瓦楞纸从生产输送线上卸下的转运单元，转运单元包括转动安装在固定轴上的转盘，沿转盘的周向间隔固定设置有支撑臂，支撑臂上设置有用于吸附瓦楞纸的吸附组件；沿支撑臂的移动路径依次设置有上料工位、修补工位、卸料工位，上料工位设置在生产输送线处，修补工位设置有对瓦楞纸进行打胶的修补单元，卸料工位设置有修补输送线；生产输送线和修补输送线在末端合流至总输送线。本发明能够将不合格的瓦楞纸剔除后进行打胶修复，不会降低流水线的生产速度；本发明还能在该剔除位置重新放置一面修复后的瓦楞纸，使得生产线的出料速度稳定，避免后续工序堆料。
