发明 一种剪刀式刀闸开合状态检测方法【特价】
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G06V10/44 G06V10/774 G06T5/80 G06T7/00 G06T7/13 G06T7/136 G06T7/62 G06T7/70
摘要:本发明提出剪刀式刀闸开合状态检测方法,采集剪刀式刀闸的模板图像并根据其建立边界线模型保存为模型文件;同样的位置和设备采集同一剪刀式刀闸的目标图像;获取剪刀式刀闸的样本图像并利用深度学习算法进行训练获取标注刀闸臂和刀闸臂关节点位置的训练模型;利用训练模型对目标图像进行检测对其中的刀闸定位,根据定位结果对刀闸进行边缘检测,获取边缘线集合;根据模型文件和训练模型计算目标图像中剪刀式刀闸闭合和虚合状态下的刀闸臂关节点和角平分线;计算刀闸臂关节点到边缘线集合中的每条边缘线的距离,利用角平分线确定最终的上刀闸臂边缘线和下刀闸臂边缘线,计算上刀闸臂和下刀闸臂之间的夹角。本发明提高检测刀闸臂开合状态的精度。