实用 一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置
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摘要：本实用新型涉及自动巡检车碰撞检测技术领域，具体为一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，包括底架和安装在底架上的安装架，安装架的四周设置有弹性围板，且安装架与弹性围板之间安装有多个碰撞检测机构，碰撞检测机构包括减压气囊，减压气囊上连通有气管，气管一端连通有气压检测器，碰撞检测机构包括固定架，减压气囊位于固定架内部，固定架上滑动连接有滑杆，滑杆一端固定有挤压板。本实用新型通过弹性围板，在自动巡检车与外部物体发生碰撞时，进行初步减压，利用减压气囊，进而二次减压，同时气压检测器与减压气囊相连通，当弹性围板因为受到碰撞产生挤压力时，会使减压气囊产生气体压力变化，便可以检测出碰撞力度和位置。
