发明 一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法
电机控制器 伺服电机 电动机 （电机控制器 电动机） （电线加工 电子加工 自动化加工 端子机） 1人
H02N2/06
摘要：本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；该方法建立在神经网络基础上，在减小跟踪动态误差的同时也使得伺服系统滞回最小，从而能获得更好的输入输出控制效能。本发明方法不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。
