发明 一种管道柔性链接ROV操作设备方法
柔性链接ROV 管道连接 水下管道自动安装 水下机器人 水下清淤 1人
B23P19/00 B23P19/06
摘要：本发明公开了一种管道柔性链接ROV操作设备，包括第一分体式卡箍壳体、第二分体式卡箍壳体、卡箍液压缸、内衬套张紧油缸、螺栓推送油缸、牵引操作缸、拉线、拉线导销、密封圈安装机构、转动油缸、行星轮机构。本发明还提出了一种管道柔性链接方法，包括以下步骤：步骤一：管道夹持；步骤二：固定拉线导销；步骤三：收拢管道；步骤四：加装密封圈；步骤五：穿入螺栓；步骤六：安装螺母；步骤七：放开管道。本发明能够实现水下的管道的自动安装工作。相对于现有技术，避免了人工水下环境作业，更为安全、高效。
