发明 一种基于多传感器融合的实时在线磁校准方法【特价】 【优惠一千】
动作捕捉 动画制作 步态分析 生物力学 人机工程 传感器 【动作捕捉 动画制作 步态分析 生物力学 人机工程 传感器】 1人
G01R33/00 G01C25/00 G01C21/08
摘要：本发明属于动作捕捉技术领域，特别涉及一种基于多传感器融合的实时在线磁校准方法，所述实时在线磁校准方法包括：实验室环境下对地磁传感器进行标定；将标定后的多个所述地磁传感器接入动作捕捉系统，实时监测多个所述地磁传感器的输出矢量；根据实时监测的所述地磁传感器的输出矢量，对所述地磁传感器进行在线磁校准，所述在线磁校准融合多个所述地磁传感器的输出数据，完成在线自主磁校准。本发明利用动作捕捉系统中的多个磁传感器，实时检测并计算当地磁场，并对地磁进行补偿修正，避免了人工对地磁传感器进行校准的步骤，有利于提高客户体验。
