发明 一种自动化草莓分级采摘包装机
种植业 水果采摘 【种植业 水果采摘】 2人
A01D46/00 A23N12/02 B65B63/00 B65B65/00
摘要:本发明涉及农业采摘领域,公开了一种自动化草莓分级采摘包装机,包括机械阻尼刀,条槽,水槽,所述机械阻尼刀包括重量键帽,所述键帽内部设有槽孔,所述重量键帽下侧固定连接有采摘刀,所述采摘刀为上大下小的锥状,其端部为弯钩状刃口用于将草莓根茎切断,所述键帽下方设有T型阻尼块,所述T型阻尼块上装有弹簧;本发明的一种自动化草莓分级采摘包装机,通过装于小车侧边的风机将草莓的叶片吹离果实,起到区分叶片和果实的作用,相对于传统的机械爪依靠摄像头和识别软件抓取果实的方案,风机分离能更好的将成熟果实,即重量达到一定的果实与叶片和未成熟的果实区分开来,不易漏果。