发明 边线摄像机云台驱动系统
摄像机 自拍 2人
H04N5/232 F16M11/04 F16M11/18 G03B17/56
摘要：本发明涉及一种边线摄像机云台驱动系统，所述系统包括：边线摄像机，设置在足球场的边线附近，并在其下方云台的带动下沿着足球场的边线进行单向移动；鱼眼摄像机构，悬挂在足球场中央位置的正上方，用于对比赛场景执行宽视野的摄像处理，以获得具有时间戳的全景图像帧；色彩校正设备，用于对接收到的全景图像帧执行色彩校正处理以获得当前校正图像；足球检测设备，用于基于足球外形轮廓从所述当前校正图像中识别出足球成像区域。本发明的边线摄像机云台驱动系统跟踪实时、控制有效。由于在针对性视觉检测的基础上，对边线摄像机的实时移动位置进行控制，从而保证对滚动足球目标的跟踪效果。
