发明 基于物联网的高安全性电动轮椅出行控制系统及方法
电动轮椅 出行控制 【电动轮椅 出行控制】 电动轮椅 出行控制 轮椅 【电动轮椅 出行控制 轮椅】 【 物联网 电动智能轮椅 】 1人
G01C21/00
摘要：本发明公开了一种基于物联网的高安全性电动轮椅出行控制系统及方法，所述出行控制系统包括常用路线数据库、候选路线选取模块和最佳路线选取模块，所述常用路线数据库用于预先存储轮系使用者经常使用的路线，所述候选路线选取模块用于从电动轮椅当前所在位置到目的位置的所有路线中选取候选路线，所述最佳路线选取模块用于从候选路线中选取最佳路线。所述候选路线选取模块包括当前位置采集模块、目的位置输入模块、所有路线获取模块、直线距离计算模块、路线长度获取模块、路线长度排序模块、候选路线筛选模块、参考距离偏差计算模块、参考距离计算模块、第四路线偏差计算模块、偏差比较模块和候选路线确定模块。
