实用 一种具有定位功能的机械臂
人工智能机械手 【人工智能机械手】 2人
B25J9/04 B25J15/08 B25J15/02 B25J15/00
摘要:本实用新型提供一种具有定位功能的机械臂。所述具有定位功能的机械臂包括:基座;转盘,所述转盘转动安装在所述基座的顶部;机械臂本体,所述机械臂本体固定安装在所述转盘的顶部;固定盒,所述固定盒设置在所述机械臂本体上;保护槽,所述保护槽开设在所述固定盒的底部;位置传感器,所述位置传感器固定安装在所述保护槽内;夹持机构,所述夹持机构设置在所述固定盒内用于对工件进行夹持。本实用新型提供的具有定位功能的机械臂具有定位功能,使得机械臂夹取管状工件后更加稳定的优点。