发明 一种物流散件智能拣选机器人
自动化仓库 物流 智能机器人 自动化仓库 物流 智能机器人 1人
B25J9/04 B25J9/10 B25J9/08
摘要：本发明涉及拣选机器人技术领域，具体为一种物流散件智能拣选机器人，包括用于控制移动行走的机器人底座，第一控制座的上方连接有第一伸缩机械臂；所述安装盘的右侧面安装有吸盘结构的第一拣选抓取机构，安装盘的左侧面安装有夹爪结构的第二拣选抓取机构；所述安装盘的内部开槽对称安装有托板，托板设置在第一拣选抓取机构和第二拣选抓取机构的下方；所述托板的内部开槽嵌入设置有滚动柱，滚动柱的内部贯穿安装有转动杆。该物流散件智能拣选机器人，第一拣选抓取机构或第二拣选抓取机构无需施加较大的力就可将重量较重的物流散件从货架上拉出，从而使得智能拣选机器人很好的将重量较重的物流散件进行拣选拿出，提高了工作效率。
