发明 水下航行器打捞作业机械手【优惠一千】
机械手 水下航行 打捞作业 机械手 水下航行 打捞作业 【机械手 水下航行 打捞作业】 1人
B63C11/52 B63B43/18 B63H5/00 B63H5/08 B63H5/125 B63B17/00 B63C7/00
摘要：本发明公开了水下航行器打捞作业机械手，包括航行器机械手安装盒，所述航行器机械手安装盒上安装有控制器，航行器机械手安装盒上设有前进端面，航行器机械手安装盒上设有两个水平前进推进器和一个角度调节推进器。本发明的有益效果是：本发明中，航行器机械手安装盒上的前进端面的一侧设有防护组件，防护组件上的弧形主防护杆或者弧形副防护杆，能够首先碰触到礁石，并压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧发生形变后，将会形成缓冲力，从而有效减缓受到的冲击力，同时带动移动阻力板移动时，在水的阻力作用下，也能够起到很好的缓冲效果，从而能够起到很好的保护作用，使得在防护组件的作用下，碰触到礁石后，也不易损坏航行器机械手安装盒。
