发明 一种用于生产线的智能工业机械臂特价15无优惠】
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摘要：本发明公开了一种用于生产线的智能工业机械臂，属于机械臂领域。一种用于生产线的智能工业机械臂，包括固定座、活动臂和爪臂，所述活动臂安装在固定座上，所述爪臂安装在活动臂上，所述爪臂侧壁上对称滑动有两组夹持爪，所述爪臂上转动连接有夹持转杆，所述爪臂底部固定连接有夹持电机；本发明通过驱动转杆带动工件转动，使得工件同时接受驱动转杆、打磨转杆、定位杆以及从动转杆的摩擦作用，使其表面残留的毛刺、杂质等被清除，有效提高了工件弧形外壁的光滑度，提高了工件的质量；并且简化了加工工序，在工件夹持转运的过程中实现打磨，提高了生产效率，减少了该装置整体的运转次数，降低了使用频率，提高了使用寿命。
