发明 基于MML-PMHT的多基站单频网无源协同定位方法
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G01S5/02 G01S13/58 G01S13/72 G01S13/87
摘要：本发明公开了基于MML‑PMHT的多基站单频网无源协同定位方法。该方法首先建立了多基站无源协同定位系统的数学模型。然后，对于目标数目未知场景下，通过假设法确定目标数目，构建对数似然比函数，并极大化化似然函数求解目标数目。其次，利用“超目标”概念来解决三维数据关联问题，并利用拟蒙特卡洛搜索算法优化MML‑PMHT算法中对数似然比函数，将目标求解问题转化为似然函数的优化问题。最后，通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明，所提方法能快速、有效地解决多基站同频网三维数据关联问题，实现复杂环境下弱目标的航迹起始及维持问题。
