发明 一种电致动胶囊胃镜及其控制方法【特价15】
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摘要：本申请实施例提供的一种电致动胶囊胃镜及其控制方法，其中，电致动胶囊胃镜包括：外壳体和内核，其中，所述外壳体为透明的椭球状结构，所述外壳体的一端设置有磁部件；所述内核包括图像采集模块、无线信号发射和接收模块和电源模块；所述外壳体和所述内核间有夹层，在所述夹层中沿所述内核的轴向设置有多个电致动调节器层，其中，每个所述的电致动调节器层包括多个沿所述内核的周向分布的电致动调节器，所述的多个电致动调节器层用于对所述外壳体和所述内核的相对位置进行调整，进而改变所述图像采集模块的拍摄角度。本申请实施例的电致动胶囊胃镜，能够对图像采集模块的拍摄角度进行调整，进而能够全方位对胃内区域进行拍摄。
