发明 一种螺旋光热驱动薄膜及基于该薄膜的软体爬行机器人【全款优惠1000】
螺旋光热驱动薄膜 软体爬行机器人 螺旋光热驱动薄膜 软体爬行机器人 【螺旋光热驱动薄膜 软体爬行机器人】 1人
C08J7/04 C09D175/04 C09D7/61 C09D133/00 B25J9/00 C08L67/02
摘要：螺旋光热驱动薄膜，是由三层结构光热驱动薄膜缠绕成螺旋线圈状再经过加热固定制备而成，光照打开时，螺旋驱动薄膜旋转进行解螺旋，关闭光照时又会恢复原状;该光热驱动薄膜利用了丙烯酸层的冷却降温和体积收缩的协同作用，并结合了螺旋线圈经加热固定后形成的扭矩力，实现了在较低的温差下，响应灵敏，制动幅度大的优点。基于该材料制备的软体爬行机器人能够在低光强的白光的驱动下快速弯曲，在平坦的基板上向前爬行。
