发明 映射的目标定位云台控制方法 【特价优惠500】
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H04N5/232
摘要：本发明公开了一种映射的目标定位云台控制方法。本发明一种映射的目标定位云台控制方法，包括：确定图像上的一点；获取该点的像素坐标；获取云台的位置角度；开始转动云台；再在图像中找到同一个点；获取当前云台的位置角度；通过参数计算云台角度和像素点对应的关系；等待控制云台；输入新的图像中的坐标点；计算出云台控制的角度。本发明的有益效果：本发明提高了控制云台到目标的角度的计算精确度。
