发明 用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机器人整机【特价】
机器人 机械 机器人 机械 【机器人 机械】 用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机器人整机【特价】【机器人 机械】 2人
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摘要：本发明公开了一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机器人整机，包括有工作台，所述工作台上设有两个左右对称设置的加工机器人，在工作台上的两个加工机器人中间位置设有一个工人操作区（a4），还包括有一个传输带；加工机器人，循迹滑动轴与旋转座通过弹簧连接，循迹滑柱活动套接在循迹滑动轴上，电极变径滑块与定心轴活动铰接，一个循迹滑柱嵌设有循迹球轮，另一个循迹滑柱嵌设有压电间隙调节片和打磨整形电极，孔壁自定心部活动伸入定心座内并与定心轴活动铰接；本发明能够自适应不同孔径的圆孔，打磨整形效率高，通用性强。
