发明 工业机器人及其功率预测方法（工业机器人 工厂 流水线 机械自动化） 优惠500特价
工业机器人 工厂 流水线 机械自动化 【工业机器人 工厂 流水线 机械自动化】 1人
B25J9/16
摘要：本发明涉及机械功率预测技术领域，尤其涉及一种铝合金加工设备及其功率预测方法。所述方法包括以下步骤：通过获取工业机器人运动数据并进行姿态重建和动力参数估算，获得了机器人输出动力参数。同时，获取负载重力矩数据，利用其进行关节转速和转矩分析，计算出机器人的实际作用功率；对比理想环境下的功率计算和实际功率，得到了现实差距功率值。通过拆解分析，定位了这一差距的根源，包括连接结构和负荷影响因素；基于这些关键影响因子，建立了机器人功率预测模型，以执行预测工业机器人功率的任务；本发明构建了更精准、更可靠的铝合金加工设备的功率预测方法。
