发明 一种智能应急履带机器人（消防机器人 救援机器人 智能机器人）
【消防机器人 救援机器人 智能机器人】 2人
B25J5/00 B25J9/10 B25J9/12 B25J19/04
摘要：本发明公开了一种智能应急履带机器人，包括丝杆机械爪、四杆机构、底杆结构、带传动电机、机器人主体、驱动电机、履带传动结构、带传动组件、控制板和电源模块，所述机器人主体上方安装有底杆结构，底杆结构上端安装有四杆机构，四杆机构左端端部安装有丝杆机械爪；所述底杆结构上安装有带传动电机和控制板，带传动电机的输出轴通过带传动组件连接四杆机构；所述机器人主体两侧安装有履带传动结构，履带传动结构的履带轮同轴连接有驱动电机的输出轴；所述机器人主体内部安装有控制板；所述机器人主体底部安装有电源模块。本发明能应用于人不方便到达的小空间、危险空间，进行应急救援任务。
