发明 基于水下的目标识别方法、装置及系统（水下探测）特价
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G06T7/00 G06T7/62 G06T5/70 G06T5/40 G06V10/764
摘要：本申请公开一种基于水下的目标识别方法、装置及系统，涉及图像识别技术领域。其基于水下的目标识别方法包括：将获取的第一光学图像和第一声呐图像分别送入光学图像目标识别模型和声呐图像目标识别模型进行目标识别，输出第二光学图像和第二声呐图像；基于第二光学图像和第二声呐图像提取第一识别目标和第二识别目标；计算第一识别目标和第二识别目标的重合度，并根据重合度进行第一识别目标和第二识别目标合成，确定出水下识别目标。通过利用第一光学图像识别出水下可视范围内的目标，而通过第一声呐图像则对一定范围内的水下目标进行识别，之后将其二者图像进行合并，能够更加准确的识别出水下目标。
