发明 一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置
无人机 消防 灭火 【无人机 消防 灭火】 无人机 消防 灭火 2人
A62C3/02
摘要：本发明公开了一种无人机牵引消防水枪的灭火装置，包括可旋转的固定设在无人机下方的平衡机构，消防水枪固定设在平衡机构上；平衡机构包括三轴云台，三轴云台包括连接在无人机下方的横向旋转轴、连接在横向旋转轴下方的Z字形第一臂杆、位于Z字形第一臂杆下方的倒U字形第二臂杆、连接在Z字形第一臂杆与倒U字形第二臂杆之间的俯仰旋转轴，在无人机上设置三轴云台，一方面固定消防水枪，在消防水枪通过喷水对火灾灭火过程中具有平衡无人机的作用，另一方面是通过操控三轴云台在空间三个维度转动，带动消防水枪转动，使得消防水枪瞄准火灾的火势密集处进行喷水灭火，提高灭火效率，达到精准灭火。
