实用 一种盘管生产用焊接装置（报过高企）
不锈钢管工程 【不锈钢管工程】 3人
B23K37/00
摘要：本实用新型公开了一种盘管生产用焊接装置，包括横梁和滚轮架；横梁连接纵横调节组，纵横调节组用于纵横方向移动工作支架，工作支架连接焊枪和CCD视觉传感器；滚轮架共有两组，其中一组为主动滚轮架且安装有驱动电机；另一组为从动滚轮架用于配合主动滚轮架驱动螺旋盘管筒体；两组滚轮架分别安装有两个滚轮；本实用新型通过设置CCD视觉传感器，通过图像采集对焊缝进行识别跟踪，借助工程机图像处理技术提取焊缝图像特征，然后进行焊枪与焊缝中心位置偏差的计算，生成计算数据传给PLC控制器，通过PLC控制焊接装置纠偏。
