发明 一种基于深度图像的剔除噪声的立方物体体积计算方法【特价】
物流 图像 物流 图像 物流 体积计算 物体体积 立方 【物流 图像】 【 物流 仓储 图像 24年下证】 2人
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摘要：本发明提出一种基于深度图像的剔除噪声的立方物体体积计算方法，包括：获取立方物体的深度图像及其梯度图；根据梯度图对其中的像素点进行分类，获取深度图像的边缘点图，上表面、左垂面和右垂面的分割图像；对边缘点图进行边缘线检测，将检测到的所有边缘线聚类与合并，获取共线边缘线组集合，并根据其中每组最长边缘线提取角点进行配对；实现立方物体的定位；根据立方物体的上表面、左垂面和右垂面拟合其在三维空间的平面，多次拟合剔除每个面上的噪声点，获取每个面对应的理想点集合，根据其获取每个面的轮廓边界和角点，根据角点在三维空间中的坐标获取立方物体的长宽高，计算立方物体体积。本发明能够准确计算立方物体的体积。
