发明 竹签计数装置计数方法
牙签 竹签加工 计数 【计数】 【视觉传感 图形传感器 工业机器人 机械手 机械臂 人工智能 机械自动化 机器视觉】 3人
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摘要：本发明提供一种竹签计数装置计数方法，本发明在将竹签插入内筒后可以基于竹签重量实现竹签个数的准确测量；本发明竹签计数装置在进入计数状态后，只需将竹签放入内筒内便可对竹签的个数进行测量，不必人为操作，操作比较简单；本发明通过根据第一压力传感器检测到的信号，对第一电机的转速进行调整，可以保证所有竹签都移动到内筒底部边沿，从而可以保证竹签重量测量的准确性；本发明通过在盖板移动到竹签上方对应位置后，再控制第一电机停止旋转并立即控制电动伸缩杆进一步收缩，可以尽量保证施加压力时竹签保持竖直，由此可以进一步保证竹签重量测量的准确度。
