发明 一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人
【智能机器人 管道生产加工 管道检测 输送 石油 化工 电力 市政】 2人
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摘要：本发明公开了一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人，包括两个立柱以及固定在两个立柱之间的横梁，所述立柱上安装有控制器，两个所述立柱上均具有贯穿口，两个所述贯穿口内设有水平方向上的升降板。本发明中，管道贯穿移动环并水平放置之后，在电动推杆一、升降板和连杆一的作用下，定位杆可带动固定件对管道进行夹紧固定，在驱动轮的作用下，滑套带动检测部在水平方向上移动，可对管道进行平整度检测，在管道外表面不平整时，报警器发出警报、警示灯发生闪烁，方便于工作人员对不平整处的标记，相比传统的人工的检测方式，自动化程度更高，检测效率更高，降低了工作人员的劳动量。
