发明 一种工业机器人标定装置及标定方法
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B25J9/16 B25J13/08
摘要：本发明公开了一种工业机器人标定装置及标定方法，包括基座，基座的顶端设置有工作台，工作台的顶端中间位置设置有X向电缸，X向电缸的一侧设置有Y向电缸，X向电缸与Y向电缸上均设置有滑块机构，滑块机构的顶端均设置有限位条，限位条的顶端设置有滑台；基座的顶端且位于工作台的一侧设置有机器人手臂，机器人手臂的末端设置有标定机构，基座的一侧设置有控制面板，控制面板内设置有控制单元。有益效果：本发明能够实现标定机构和滑台定位装置的吻合,提高了工业机器人标定的准确性，便于精准控制，有助于提高工业机器人的工作效率和加工制造的精度。
