发明 一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器【特价】
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B64C33/02 B64U10/40 B64U30/12
摘要：本发明提供一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器，涉及扑翼飞行器领域，针对目前被动展开的折叠机翼响应速度慢导致飞行效率低的问题，机翼设有相铰接的主体段和折叠段，牵引索穿过主体段后延伸并固定在折叠段上，以收卷电机和弹性元件带动牵引索实现张紧牵拉和释放松弛，在折叠段相对于主体段展开时，利用牵引绳的张紧牵拉作用对折叠段进行驱动，提高机翼展开速度，从而提高扑翼动作的响应速度，提高扑翼向下动作时提供的升力，提高飞行效率。
