发明 一种基于自适应相关滤波的长时视频跟踪方法
视频 滤波跟踪器 计算机视觉 人机交互 智能家居 (视频 智能家居) (视频直播) 1人
G06V20/40 G06V10/80 G06V10/56
摘要:本发明公开了一种基于自适应相关滤波的长时视频跟踪方法,属于视频跟踪技术领域。所述方法融合了HOG特征、CN特征和灰度特征,增强特征判别力的同时结合Edgebox生成检测建议,找到最优建议实现跟踪器尺度与纵横比的自适应;利用高置信度跟踪结果避免模板被破坏,将目标移动速度与边缘组数结合起来形成了一种新的自适应更新率,并对每一帧目标框的尺度进行校正;在跟踪失败的情况下,应用增量学习检测器以滑动窗口的方式恢复目标位置。本发明使相关滤波器具有更好的尺度和长宽比自适应性,尺度的校正与高置信度更新机制也使模板的稳定性更好,在背景杂乱、遮挡、目标发生快速移动等情况下表现优异,适合长时间跟踪。