发明 板形工件包边方法
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摘要：一种板形工件包边方法。板形工件包边方法所述总体配置包括基台、下料机构、包成件、下料车、上料车、待包件、上料机构、馈带机构和被包件。板形工件包边系统软件结构包括上料部、下料部、主旋部、馈带部和抽气部。其中上料部包括上料臂和上料杆两模块，下料部包括下料臂和下料杆两模块，主旋部包括主电机模块，馈带部包括摆臂部、甩刀部和加热部，抽气部包括上料阀模块和下料阀模块。主旋部利用主电机给定转角信号，通过主电机运行控制环节最终控制、操作主电机的运行状态。
