发明 一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统 【特价15】 【不用公示】 【要二次变更】
机器视觉 养殖 渔业 水产 机器视觉 养殖 渔业 水产 【 机器视觉 养殖 渔业 水产】 2人
G05B19/042 A01K61/10
摘要:本发明涉及鱼类数字化养殖技术领域,具体公开了一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统,该系统包括陆地视觉模块、通信模块、中央计算模块、处理模块、辅助模块、水下移动视觉模块,在水域附近的岸边部署该陆地视觉模块模块,使用yolov4算法,通过对水流,海浪等进行识别判断,当识别到水流海浪等目标时,将信号传至通信模块在传入至中央计算模块,水下移动视觉模块搭载至各水下机器人中,使用yolov4算法对养殖鱼类中不同鱼类的物种进行识别、区分。本发明通过水上水下视觉模块结合,构建不同鱼类的健康/异常模型,增大决策的可信度;当判定为异常时,对其进行后续处理,可解决现有技术多种鱼类使用统一模型导致的针对性差等问题。