发明 一种基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法
【新能源汽车 坡道上驻车或者起步 防溜坡 汽车控制】 3人
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摘要：本发明公开了一种基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：当电机控制器接收到整车控制器发送的控制模式指令后，进入转速控制模式；步骤S2：当车辆冲坡并松油门的情况下，记录当前扭矩作为前馈扭矩；步骤S3：在步骤S2前馈扭矩基础上，附加PI控制扭矩，得到电机目标转矩；步骤S4：将步骤S3得到的电机目标转矩进行梯度变化处理，得到驻坡转矩；步骤S5：通过电机矢量控制SVPWM算法控制逆变器开关时间，控制电机输出驻坡转矩。本发明的基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法在没有坡度传感器的前提下，增加一个扭矩前馈的环节，有助于防溜坡的控制以及防止因为防溜坡模式切换时扭矩突变的现象发生。
