发明 一种内撑式夹具及其夹持方法
【夹具】 1人
B23B31/40 B23Q3/00
摘要：本发明涉及一种内撑式夹具及其夹持方法，所述内撑式夹具包括模座、驱动机构、第一内撑模块和第二内撑模块，所述第二内撑模块固定在所述模座上，作为固定的定位基准，通过所述驱动机构联动驱动所述第一内撑模块相对于所述第二内撑模块移动的方式，实现对目标加工件的夹持固定，通过内撑夹持的方式，无需抓取定位孔和定位直边，而且采用所述第二内撑模块作为固定的定位基准，无需从异形工件上抓取定位基准，使得所述内撑式夹具适于对各种形状的目标加工件进行夹持固定，解决了异形加工件定位基准难以抓取的问题。
