实用 一种柔性快插夹具及点焊柔性机器人
焊接技术 工业机器人 一种柔性快插夹具及点焊柔性机器人焊接技术 工业机器人 【焊接技术 工业机器人】 2人
B23K37/04 B23K37/02
摘要：本实用新型公开了一种柔性快插夹具及点焊柔性机器人，包括底座，还包括：夹持组件，用于夹持焊接部件；所述夹持组件，包括滑座、夹杆以及夹板，所述滑座两侧通过其上的铰座与夹杆铰接，两个所述夹杆通过夹板上的铰座与夹板铰接，所述夹板上设有多个防滑胶圈，所述滑座内部凹槽中滑动连接有滑块，所述滑块两侧铰接有拉杆，两个所述拉杆的另一端在夹杆上与夹杆铰接；本实用新型，可对多种待焊接物体进行快速固定限位。
