发明 一种用于伺服电机的电流估计器
伺服电机 伺服驱动 电流信号 电机软件 1人
H02P21/14 H02P21/22 H02P27/12
摘要：本发明公开了一种用于伺服电机的电流估计器,包括第一累加求和模块,产生a相离散电流和;第二累加求和模块,产生b相离散电流和;第一除法模块,接收a相离散电流和,以产生a相电流平均值;第二除法模块,接收b相离散电流和,以产生b相电流平均值;第一乘法模块,接收a相电流平均值,并乘以#imgabs0#/2,以产生a相电流幅值;第二乘法模块,接收b相电流平均值,并乘以#imgabs1#/2,以产生b相电流幅值;a相电流重构模块、b相电流重构模块、c相电流重构模块,用于重构a相重构电流信号iae、b相重构电流信号ibe、c相重构电流信号ice。该电流估计器能够消除A/D转换器的采样误差,精确指示伺服电机的三相电流信号,改善伺服电机的控制性能。
