发明 一种纯电动汽车驱动模式切换控制方法 【特价】 高校 已公示无需二变
电动汽车 新能源汽车 电车驱动控制 汽车控制系统 【电动汽车 新能源汽车 电车驱动控制 汽车控制系统】 1人
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摘要：本发明涉及一种纯电动汽车驱动模式切换控制方法，包括转速确定模块、转速闭环单神经元自适应PID控制模块和电机控制模块。本发明先根据驾驶员反应的加速踏板信号和制动踏板信号对驱动模式进行了划分，并测得各个模式下的转速及利用加权算法计算出模式切换时的转速；根据所属转速信号和实测转速输入信号，通过在线学习算法实时调节和单神经元自适应PID算法得到斩波电流增量ΔIc与斩波电流Ic作为电机控制模块的输入信号；最后通过对斩波电流的比较对电机进行实时控制。
