实用 3D打印六轴机械臂
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B25J18/00 B25J17/00 B25J17/02
摘要：本实用新型公开了3D打印六轴机械臂，包括一轴固定安装于所述底座的上端，所述一轴的内端固定安装有第一舵机，且一轴的上端连接有二轴，所述二轴的内端固定安装有第二舵机，且二轴的侧端轴连接有第一连接臂，第三舵机固定安装于所述三、四轴的内端，且三、四轴的外侧与第一连接臂顶端轴连接，并且三、四轴的中端安装有第四舵机。该3D打印六轴机械臂，设置有六个小舵机进行各轴的运行，各轴间可相互独立工作又可同时工作，通过编程可以使单片机机械臂进行相应的动作，可以到达角度限制内的各种位置，运行过程可控时间，可控角度，可控速率，可以将编程课程以及机械类课程的内容进行扩展，其机械臂具有低成本、高稳定性、准确度的优势特点。
